Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — вновь собираются вместе, чтобы подарить городу Бремену веселье и смех. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой оборачивается неожиданными испытаниями. На пути музыкантов встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви и дружбы они готовы на всё.
В этом хаосе переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Принцесса, сбежавшая из дворца, добавляет новые сложности, но неутомимый Трубадур и его команда не сдаются. Своей музыкой и отвагой они заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что ради подвига нет ничего невозможного.